特斯拉今日再次分享了一段第二代 Optimus 人形机器人的工作，显示，该机器人可将电池单体精确地插入托盘中。

　　据特斯拉官方介绍，他们训练并部署了一个神经网络，允许 Optimus 开始执行有用的任务，例如从传送带上捡起电池单体并精确地将它们插入托盘中。这个神经网络完全端到端运行，意味着它只使用来自机器人的 2D 摄像头以及板载的本体感知传感器的，并直接产生关节控制序列。

　　特斯拉还称，已经在其中一家工厂部署了几个机器人，它们正在实际的工作站上每天进行测试并不断改进。此外，新款 Optimus 现在也能定期在办公室里长时间走动而不会摔倒，特斯拉称正在努力使其移动得更快。

　　特斯拉 CEO 马斯克此前在一季度财报电话会议上表示，预计在今年底之前，特斯拉的 Optimus 人形机器人将拥有完成“有用的”工厂任务的能力，该公司可能会在 2025 年底前将其对外销售，特斯拉计划今年年底前在其自家工厂率先使用该机器人。